1. Cơ sở vật lý đằng sau: Tại sao nên theo đuổi máy đo siêu mỏng 0,1mm?
Trong quá trình chuyển động của robot, động cơ khớp phải chịu đựng tình trạng dừng khởi động thường xuyên, dẫn động biến tần tần số cao và quá tải mô-men xoắn cao ngay lập tức. Trong quá trình này, tổn thất lõi stato (tổn thất sắt, Pfe) là nguyên nhân chính khiến động cơ quá nóng và giảm hiệu suất.
Tổng tổn thất lõi bao gồm chủ yếu là tổn thất trễ (Ph) và tổn thất dòng điện xoáy (Pe):
(Lưu ý: d là độ dày lớp phủ, f là tần số từ trường, Bm là mật độ từ thông và ke là hệ số dòng điện xoáy.)
Công thức cho thấy rõ ràng tổn thất dòng điện xoáy tỷ lệ với bình phương độ dày lớp màng (d2). Về mặt lý thuyết, việc giảm độ dày từ 0,35mm xuống 0,10mm sẽ làm giảm tổn thất dòng điện xoáy do độ dày gây ra xuống khoảng 8% giá trị ban đầu.
Thông tin chi tiết về sản xuất: Giảm đáng kể sự thất thoát sắt ở tần số cao đồng nghĩa với việc giảm nhiệt sinh ra khi quay tốc độ cao hoặc chuyển đổi tần số cao. Đối với không gian khớp robot nhỏ gọn, không quạt, việc kiểm soát mức tăng nhiệt độ là chìa khóa để ngăn chặn quá trình khử từ nam châm vĩnh cửu và duy trì độ chính xác của servo.
2. Lựa chọn lớp vật liệu và so sánh ứng dụng
Dựa trên nhiều năm kinh nghiệm tạo mẫu EDM / laser dây cấp liệu chậm và dập lõi, Công ty Youyou hỗ trợ đầy đủ các vật liệu siêu mỏng được thiết kế riêng cho các ứng dụng khớp robot khác nhau:
| Độ dày cán | Cấp độ/Thông số kỹ thuật điển hình | Đặc điểm vật lý chính | Các ứng dụng động cơ robot điển hình |
|---|---|---|---|
| 0,10mm - 0,12mm | JFE 10JNEX900 (Có hàng)<br>B10AHV900M, NO10, 10CS1300 | Mất sắt tần số cao cực thấp, độ thấm cao, tối ưu hóa cho 400HzC10kHz | Động cơ không lõi dùng tay khéo léo, stator động cơ mô-men xoắn không khung có tốc độ RPM cao / động |
| 0,15mm | B15AHV900M, NO15, 15CS1200 | Cân bằng tối ưu giữa hao hụt sắt và hiệu quả dập | Động cơ không khung hình người, bộ truyền động servo quay |
| 0,20mm | 20WAV1200, B20AV1300 | Tiết kiệm chi phí, hiệu suất tần số cao tổng thể tuyệt vời | Khớp robot công nghiệp, bộ truyền động tuyến tính, động cơ servo nhẹ |
3. Ưu điểm của kho cốt lõi: Hàng có sẵn JFE 10JNEX900 (0,10mm)
Trong lĩnh vực thép điện siêu mỏng 0,10mm, 10JNEX900 (dòng Super E-Core) của JFE Steel nổi bật với các ứng dụng tần số cao, mật độ từ thông cao. Tuy nhiên, thời gian thực hiện dài và số lượng đặt hàng tối thiểu (MOQ) cao đối với cuộn siêu mỏng nhập khẩu thường gây ra tắc nghẽn trong việc lấy mẫu cho các dự án R&D.
Công ty Youyou duy trì lượng tồn kho dài hạn trong kho của cuộn dây JFE 10JNEX900 ban đầu, cung cấp hỗ trợ toàn diện từ nguyên liệu thô đến nguyên mẫu nhanh chóng:
- Hiệu suất tần số cực cao: Ở tần số từ tính trên 1kHz, tổn thất lõi chỉ bằng khoảng 1/10 so với thép 0,35mm truyền thống, giảm đáng kể mức tăng nhiệt độ stato khi điều khiển tần số thay đổi.
- Độ thấm cao và mật độ từ thông: Duy trì độ thấm vượt trội ở tần số cao, giảm dòng điện kích thích và tăng hằng số mô-men xoắn (K<sub>t</sub>).
- Phản hồi tạo mẫu nhanh: Bằng cách sử dụng kho cuộn dây tại nhà máy của mình, chúng tôi đảm bảo quay vòng mẫu nhanh để giúp khách hàng đẩy nhanh quá trình thử nghiệm đối với động cơ có khớp nối không lõi và không khung.
4. Quy trình sản xuất chính: Công nghệ thép siêu mỏng 0,1mm + Backlack (Tự liên kết)
Một tấm thép silicon 0,10mm mỏng như tờ giấy và cực kỳ khó xử lý. Các phương pháp lắp ráp truyền thống như khóa liên động (đinh tán), hàn hoặc hàn sẽ phá hủy lớp phủ cách nhiệt cấp micron, gây ra đoản mạch giữa các lớp và dòng điện xoáy cục bộ nghiêm trọng làm mất đi ưu điểm tổn thất thấp của thép 0,10mm.
Để khắc phục điều này, Công ty Youyou chuyên Sản xuất lõi Stator chính xác Backlack (Tự liên kết):
- Cách nhiệt giữa các lớp 100%: Lớp phủ tự liên kết xử lý dưới nhiệt và áp suất trong các công cụ liên kết chính xác, loại bỏ hoàn toàn đinh tán và đường hàn để ngăn ngừa đoản mạch và giải phóng hoàn toàn khả năng tổn thất cực thấp của 10JNEX900.
- Hệ số xếp chồng cao và độ cứng kết cấu: Nhựa được xử lý lấp đầy đồng đều các khoảng trống siêu nhỏ giữa các tấm, tăng cường đáng kể độ cứng của lõi, độ chính xác về dung sai kích thước và độ dẫn nhiệt.
- Không rung và ít tiếng ồn: Các lõi tự liên kết vẫn chắc chắn mà không bị lỏng khi quay ở tốc độ cao hoặc gợn sóng mô-men xoắn tần số cao, đảm bảo hoạt động mượt mà và êm ái hơn.
Giới thiệu về công ty Youyou
Là nhà sản xuất tùy chỉnh lõi động cơ chính xác, Công ty Youyou chuyên về công nghệ dập cán siêu mỏng và công nghệ tự liên kết Backlack. Bằng cách duy trì sẵn kho thép điện 0,10mm JFE 10JNEX900, chúng tôi loại bỏ thời gian sản xuất nguyên liệu thô và trao quyền cho các OEM chế tạo robot xây dựng các giải pháp động cơ thế hệ tiếp theo, mật độ năng lượng cao, tổn thất cực thấp cho các khớp robot hình người, động cơ mô-men xoắn không khung và bộ truyền động không lõi tay khéo léo.
Bạn đã sẵn sàng phá vỡ các giới hạn về điện và nhiệt cho động cơ robot của mình chưa?
Hãy liên hệ với nhóm kỹ thuật của chúng tôi ngay hôm nay để nhận được hỗ trợ mẫu 10JNEX900 có sẵn và đánh giá Backlack DFM miễn phí!
