С бързата експлозия на хуманоидната роботика и индустриите с въплътен AI, съвместните серво мотори са изправени пред безпрецедентни изисквания за плътност на мощността, пиков въртящ момент, динамична реакция и термично управление. В рамките на тесни пространствени ограничения изборът на материал и прецизното производство на статорните ядра се превърнаха в ключови тесни места, определящи ограниченията на производителността на двигателя.
Като специализиран персонализиран производител на моторни сърцевини, Youyou Company е открила чрез работа с клиенти върху безрамкови двигатели с въртящ момент и двигатели без сърцевина, че традиционните 0,35 mm или 0,50 mm ламинирани силициеви стомани вече не могат да отговорят на изискванията за висока честота и висок въртящ момент. 0,10 mm до 0,20 mm ултратънка неориентирана силициева стомана, съчетана с прецизно щамповане и технология за самозалепване (Backlack), се превърна в стандарт за висок клас роботизирани двигатели за шарнири.
По време на роботизирано движение шарнирните двигатели издържат на често стартиране и спиране, високочестотно инверторно задвижване и незабавни претоварвания с висок въртящ момент. В този процес загубата в сърцевината на статора (загуба на желязо, Pfe) е основният двигател на прегряването на двигателя и спада на ефективността.
Общата загуба в сърцевината се състои главно от загуба на хистерезис (Ph) и загуба на вихров ток (Pe):
(Забележка: d е дебелината на ламинирането, f е честотата на магнитното поле, Bm е плътността на потока и ke е коефициентът на вихровия ток.)
Формулата ясно показва, че загубата на вихров ток е пропорционална на квадрата на дебелината на ламинацията (d2). Намаляването на дебелината от 0,35 mm на 0,10 mm теоретично намалява загубата на вихров ток, предизвикана от дебелината, до около 8% от първоначалната стойност.
Поглед към производството: Драстичното намаляване на загубите на желязо при високи честоти означава, че генерирането на топлина рязко намалява по време на високоскоростно въртене или високочестотно превключване на ШИМ. За компактни, безвентилаторни роботизирани ставни пространства, контролирането на повишаването на температурата е ключът към предотвратяване на размагнитването на постоянния магнит и поддържане на точността на серво.
Въз основа на дългогодишен опит в щамповането на сърцевината и EDM/лазерното прототипиране с бавно подаване на тел, Youyou Company поддържа пълна гама от ултратънки материали, пригодени за различни приложения на роботизирани съединения:
| Дебелина на ламиниране | Типични степени/спецификации | Основни физически характеристики | Типични приложения на роботизирани двигатели |
|---|---|---|---|
| 0,10 мм - 0,12 мм | JFE 10JNEX900 (В наличност)<br>B10AHV900M, NO10, 10CS1300 | Изключително ниски високочестотни загуби на желязо, висока пропускливост, оптимизирана за 400HzC10kHz | Сръчни ръчни двигатели без сърцевина, статори на двигатели с висок оборот / динамичен безрамков въртящ момент |
| 0,15 мм | B15AHV900M, NO15, 15CS1200 | Оптимален баланс между загуба на желязо и ефективност на щамповане | Хуманоидни съвместни безрамкови двигатели, въртящи се серво задвижващи механизми |
| 0,20 мм | 20WAV1200, B20AV1300 | Икономически ефективни, отлични цялостни високочестотни характеристики | Съединения за промишлени роботи, линейни задвижки, леки серво мотори |
В сектора на ултратънката електротехническа стомана с дебелина 0,10 mm, 10JNEX900 на JFE Steel (серия Super E-Core) се откроява за приложения с висока честота и висока плътност на потока. Въпреки това, дългите срокове за доставка и високите минимални количества за поръчка (MOQ) за внесени ултратънки намотки често причиняват тесни места при вземането на проби за проекти за научноизследователска и развойна дейност.
Компанията Youyou поддържа дългосрочен наличен инвентар от оригинални намотки JFE 10JNEX900, като предоставя поддръжка от край до край от суровини до бързи прототипи:
Лист от силициева стомана с дебелина 0,10 mm е тънък като хартия и изключително труден за обработка. Традиционните методи на сглобяване, като блокиране (нитване), заваряване или зацепване, разрушават изолационното покритие на микронно ниво, причинявайки късо съединение между слоевете и силни локализирани вихрови токове, които отричат предимствата на ниските загуби на 0,10 mm стомана.
За да преодолее това, Youyou Company е специализирана в производството на прецизни статорни сърцевини с Backlack (самослепващи се):
Като производител на прецизни моторни сърцевини по поръчка, Youyou Company е специализирана в ултратънки ламинирани щампования и технологии за самозалепване Backlack. Поддържайки готова наличност от електротехническа стомана 0,10 mm JFE 10JNEX900, ние елиминираме времето за доставка на суровини и даваме възможност на производителите на оригинално оборудване за роботика да създават двигателни решения от следващо поколение с висока плътност на мощността и ултраниски загуби за съединения на хуманоидни роботи, безрамкови въртящи двигатели и сръчни ръчни задвижващи механизми без ядро.
Готови ли сте да нарушите ограниченията на мощността и топлината за вашите роботизирани двигатели?
Свържете се с нашия инженерен екип днес, за да получите поддръжка за готова проба на 10JNEX900 и безплатна оценка на Backlack DFM!
Като персонализиран производител на прецизни двигателни сърцевини с готови бобини JFE 10JNEX900, Youyou Company налага строг контрол на качеството на целия процес за съединения на хуманоидни роботи, двигатели с въртящ момент без рамки и сръчни ръчни статори без сърцевина, гарантирайки нулеви дефекти, ултраниски загуби на желязо и динамична прецизност.
0,10 mm Проверка на целостта на фолиото и покритието: 100% проверка на оригинални суровини JFE 10JNEX900 и лакови покрития Backlack. Целостта на покритието на микронно ниво предотвратява микрокъси съединения между ламинациите, потискайки високочестотните загуби от вихрови токове при бързи PWM задвижвания с променлива честота с над 90%.
Термично втвърдяване без напрежение за максимална магнитна производителност: Автоматизираните цикли на втвърдяване при температура и налягане елиминират физическото напрежение при затягане и изкривяването при заваряване. Това свързване с нулев стрес напълно запазва естествената магнитна пропускливост на 10JNEX900, като максимизира константата на въртящия момент (Kt) и пиковия изходен въртящ момент.
Висока якост на срязване и стабилност при нулеви вибрации: Твърдото свързване с якост на срязване >12MPa заключва ламинациите в солидна купчина. Елиминирането на микровибрациите между листовете предотвратява механичния резонанс и осигурява копринено гладък контрол на движението в прецизните роботизирани съединения.
Консистенция на прецизност и прототипиране без грапавини: Micro-wire-EDM и матриците за прецизно щамповане поддържат грапавини при ламиниране ≤0,005 mm. Използвайки нашите запаси от 10JNEX900, ние доставяме бързи прототипи за дни, като същевременно гарантираме безпроблемна последователност за обемно производство.
Разширени технически запитвания относно обработката на електротехническа стомана 0,10 mm 10JNEX900, ефективността на самозалепване на Backlack и производството на сърцевината на хуманоиден роботизиран съвместен двигател.
Серво моторите с хуманоидни стави работят при високочестотно задвижване с ШИМ и бързи преходни претоварвания. Тъй като загубата на вихрови токове е пропорционална на квадрата на дебелината на ламинирането ($d^2$), намаляването на дебелината от 0,35 mm на 0,10 mm намалява загубата на вихрови токове, предизвикана от дебелината, с над 90%. Това драстично потиска високочестотното нагряване на сърцевината, предотвратявайки размагнитването на постоянен магнит в компактни, безвентилаторни фуги.
Традиционното занитване или заваряване нарушава изолационния слой на микронно ниво на 0,10 mm стомана, създавайки къси съединения между ламинациите и силни локализирани вихрови токове, които отричат предимствата на ултратънката стомана. Backlack самозалепване свързва 100% от повърхността при топлина и натиск, осигурявайки 100% интерламинарна изолация и структурна цялост при нулево напрежение, за да се освободи напълно естествената магнитна пропускливост на 10JNEX900.
Традиционните стекове съдържат микроскопични въздушни междини, които действат като термични бариери. Непрекъснатият слой от втвърдена смола на Backlack запълва напълно празнините между листовете, повишавайки аксиалната топлопроводимост с 200%C300%. В комбинация с ултрависок коефициент на подреждане от ≥ 98%, това позволява на топлината да се разсейва бързо към външния корпус, увеличавайки непрекъснатата плътност на въртящия момент.
да Омреженият термореактивен Backlack лак образува полимерна структура с висока твърдост с якост на срязване ≥ 12 MPa. Поддържа стабилна якост на свързване при непрекъснати термични работни цикли до +150°C до +180°C, предотвратявайки разхлабване на ламиниране или вибрационен резонанс при мигновени пикови претоварвания на въртящия момент.
Чрез поддържане на дългосрочни наличности на оригинални 0,10 mm JFE 10JNEX900 бобини, Youyou Company осигурява прецизно прототипиране на електроразмерни прототипи и свързване на проби в рамките на 5 до 7 дни. За масово производство ние безпроблемно преминаваме към щампи за прогресивно щамповане с множество кухини от карбид с автоматизирани линии за втвърдяване, осигурявайки високопостоянен изход за глобалните OEM производители на роботика.
Търсите надежден персонализиран производител на прецизни двигателни сърцевини в Китай, специализиран в JFE 10JNEX900 готов материал, 0,10 mm ултратънки стекове за ламиниране, високочестотни статори с ниски загуби и технология за самослепване Backlack? Не търсете повече! Независимо дали проектирате следващо поколение безрамкови двигатели с висока плътност на въртящия момент за стави на хуманоидни роботи, задвижващи механизми без ядро за сръчни ръце или високоскоростни прецизни сервоприводи, Youyou Company доставя персонализирани, високопроизводителни решения с мека магнитна сърцевина, оптимизирани за максимална електромагнитна ефективност, термично разсейване и плавен динамичен отговор.
Свържете се с нашия инженерен екип днес, за да елиминирате дългите срокове за изпълнение на материала, да получите оферти за бързи 5C7 дни 10JNEX900 прототипиране и да получите безплатни оценки на дизайна на Backlack DFM за вашия персонализиран роботичен проект!
Get Your Custom Quote Now