電力と温度の限界を打ち破る: 0.1mmC0.2mm の極薄シリコン鋼がどのようにしてヒューマノイドロボットのジョイントモーターを強化するのか

1. 背後にある物理学: なぜ 0.1mm の極薄ゲージを追求するのか?

ロボットの動作中、関節モーターは頻繁な始動停止、高周波インバーター駆動、瞬間的な高トルク過負荷に耐えます。このプロセスでは、ステータの鉄損 (鉄損、Pfe) がモーターの過熱と効率低下の主な原因となります。

この式は、渦電流損失が積層厚さ (d2) の 2 乗に比例することを明確に示しています。厚みを 0.35mm から 0.10mm に減らすと、理論的には厚みに起因する渦電流損失が元の値の約 8% に減少します。

2. 材料グレードの選択と用途の比較

Youyou Company は、コアスタンピングと低速送りワイヤ EDM / レーザープロトタイピングの長年の経験に基づいて、さまざまなロボット ジョイントの用途に合わせて調整されたあらゆる極薄材料をサポートしています。

3. コアストックアドバンテージ: JFE 10JNEX900 (0.10mm) レディストック

0.10mmの極薄電磁鋼板の分野では、JFEスチールの10JNEX900（スーパーEコアシリーズ）が高周波、高磁束密度用途で際立っています。ただし、リードタイムが長く、輸入された超薄型コイルの最小注文数量 (MOQ) が高いため、研究開発プロジェクトではサンプリングのボトルネックが発生することがよくあります。

Youyou Company は、オリジナルの JFE 10JNEX900 コイルの長期在庫を維持し、原材料から迅速なプロトタイプまでエンドツーエンドのサポートを提供します。

• 極度の高周波性能: 1kHzを超える磁気周波数では、コア損失は従来の0.35mm鋼のわずか約10分の1であり、可変周波数ドライブ下でのステータの温度上昇を大幅に低減します。
• 高透磁率と磁束密度: 高周波でも優れた透磁率を維持し、励磁電流を低減し、トルク定数 (K<sub​​>t</sub>) を高めます。
• 迅速なプロトタイピング対応: 工場のコイル在庫を利用して、お客様がコアレスおよびフレームレス ジョイント モーターのテストを迅速化できるよう、迅速なサンプルのターンアラウンドを保証します。

4. 主要な製造プロセス: 0.1mm 極薄スチール + バックラック (自己接着) テクノロジー

0.10mmのケイ素鋼板は紙のように薄く、加工が非常に困難です。インターロック（リベット留め）、溶接、またはクリートなどの従来の組み立て方法は、ミクロンレベルの絶縁コーティングを破壊し、層間短絡や局所的な激しい渦電流を引き起こし、0.10 mm 鋼の低損失の利点を打ち消します。

これを克服するために、Youyou Company はバックラック (自己接着) 精密ステータ コアの製造を専門としています。

• 100% 層間絶縁: 自己結合コーティングは精密結合ツールの熱と圧力で硬化し、リベットや溶接の継ぎ目を完全に排除して短絡を防ぎ、10JNEX900 の超低損失の可能性を完全に解放します。
• 高いスタッキングファクターと構造剛性: 硬化した樹脂がシート間のマイクロギャップを均一に充填し、コアの剛性、寸法公差精度、熱伝導率を大幅に向上させます。
• 無振動＆低騒音：自己融着コアは高速回転や高周波トルクリップル下でも緩むことなく堅固な状態を保ち、よりスムーズで静かな動作を保証します。

ユーユーカンパニーについて

精密モーターコアのカスタムメーカーとして、Youyou Company は超薄積層スタンピングとバックラック自己接着技術を専門としています。 0.10 mm JFE 10JNEX900 電磁鋼板の即時在庫を維持することで、原材料のリードタイムを排除し、ロボット OEM がヒューマノイド ロボット ジョイント、フレームレス トルク モーター、および器用なハンド コアレス アクチュエーター向けの次世代の高出力密度、超低損失モーター ソリューションを構築できるようにします。