1. A fizika mögött: Miért érdemes 0,1 mm-es ultravékony mérőt használni?
A robotmozgás során a csuklós motorok gyakori indítás-leállást, nagyfrekvenciás inverteres vezetést és azonnali, nagy nyomatékú túlterheléseket viselnek el. Ebben a folyamatban az állórész magvesztesége (vasveszteség, Pfe) a motor túlmelegedésének és a hatékonyság csökkenésének elsődleges oka.
A teljes magveszteség főként hiszterézisveszteségből (Ph) és örvényáram-veszteségből (Pe) áll:
(Megjegyzés: d a rétegvastagság, f a mágneses tér frekvenciája, Bm a fluxussűrűség és ke az örvényáram együtthatója.)
A képlet világosan mutatja, hogy az örvényáram-veszteség arányos a rétegvastagság négyzetével (d2). A vastagság 0,35 mm-ről 0,10 mm-re való csökkentése elméletileg az eredeti érték 8%-ára csökkenti a vastagság okozta örvényáram veszteséget.
Manufacturing Insight: A nagy frekvenciákon a vasveszteség drasztikus csökkentése azt jelenti, hogy a hőtermelés zuhan a nagy sebességű forgás vagy a nagyfrekvenciás PWM kapcsolás során. Kompakt, ventilátor nélküli robotcsuklóterek esetében a hőmérséklet-emelkedés szabályozása a kulcsa az állandó mágnes demagnetizálásának megelőzésében és a szervo pontosságának megőrzésében.
2. Anyagminőség kiválasztása és alkalmazás összehasonlítása
Több éves magbélyegzés és lassú előtolású huzal szikraforgácsolás/lézeres prototípus készítési tapasztalata alapján a Youyou Company támogatja az ultravékony anyagok teljes skáláját, amelyeket különféle robotizált illesztési alkalmazásokhoz szabtak:
| Laminálási vastagság | Tipikus minőségek / specifikációk | Főbb fizikai jellemzők | Tipikus robotmotor-alkalmazások |
|---|---|---|---|
| 0,10-0,12 mm | JFE 10JNEX900 (készleten)<br>B10AHV900M, NO10, 10CS1300 | Ultra-alacsony nagyfrekvenciás vasveszteség, nagy permeabilitás, 400HzC10kHz-re optimalizálva | Ügyes kézi mag nélküli motorok, nagy fordulatszámú / dinamikus keret nélküli forgatónyomatékú motor állórészek |
| 0,15 mm | B15AHV900M, NO15, 15CS1200 | Optimális egyensúly a vasveszteség és a bélyegzési hatékonyság között | Humanoid csuklós keret nélküli motorok, forgó szervo hajtóművek |
| 0,20 mm | 20WAV1200, B20AV1300 | Költséghatékony, kiváló általános nagyfrekvenciás teljesítmény | Ipari robotcsuklók, lineáris aktuátorok, könnyű szervomotorok |
3. Magkészlet előnye: JFE 10JNEX900 (0,10 mm) kész készlet
A 0,10 mm-es ultravékony elektromos acél szektorban a JFE Steel 10JNEX900 (Super E-Core sorozat) kiemelkedik a nagyfrekvenciás, nagy fluxussűrűségű alkalmazásokban. A hosszú átfutási idők és az importált ultravékony tekercsek magas minimális rendelési mennyisége (MOQ) azonban gyakran okoznak szűk keresztmetszetek mintavételét a K+F projekteknél.
A Youyou Company hosszú távú raktárkészletet tart az eredeti JFE 10JNEX900 tekercsekből, teljes körű támogatást nyújtva a nyersanyagtól a gyors prototípusokig:
- Extrém nagyfrekvenciás teljesítmény: 1 kHz feletti mágneses frekvenciákon a magveszteség csak körülbelül 1/10-e a hagyományos 0,35 mm-es acélénak, ami drasztikusan csökkenti az állórész hőmérséklet-emelkedését változtatható frekvenciájú hajtások esetén.
- Nagy áteresztőképesség és fluxussűrűség: Kiváló permeabilitást tart fenn magas frekvenciákon, csökkenti a gerjesztési áramot és növeli a nyomatékállandót (K<sub>t</sub>).
- Gyors prototípus-válasz: Gyári tekercskészletünk felhasználásával biztosítjuk a minta gyors átfutását, hogy segítsük ügyfeleinket a mag nélküli és keret nélküli csuklós motorok tesztelésének felgyorsításában.
4. Kulcsgyártási folyamat: 0,1 mm ultravékony acél + Backlack (önkötő) technológia
A 0,10 mm-es szilikon acéllemez olyan vékony, mint a papír, és rendkívül nehéz feldolgozni. A hagyományos összeszerelési módszerek, mint például a reteszelés (szegecselés), a hegesztés vagy a rögzítés tönkreteszik a mikronszintű szigetelőbevonatot, ami a laminálás közötti rövidzárlatokat és súlyos lokális örvényáramot okoz, ami megcáfolja a 0,10 mm-es acél alacsony veszteségű előnyeit.
Ennek leküzdésére a Youyou Company a backlack (önkötő) precíziós állórészmaggyártásra specializálódott:
- 100%-os inter-laminációs szigetelés: Az öntapadó bevonat hő és nyomás hatására megkeményedik a precíziós ragasztószerszámokban, teljesen megszüntetve a szegecseket és a hegesztési varratokat a rövidzárlatok megelőzése és a 10JNEX900 ultraalacsony veszteségpotenciáljának teljes felszabadítása érdekében.
- Magas halmozási tényező és szerkezeti merevség: A kikeményedett gyanta egyenletesen kitölti a lapok közötti mikroréseket, nagymértékben növelve a mag merevségét, a mérettűrés pontosságát és a hővezető képességet.
- Rezgésmentes és alacsony zajszint: Az önkötő magok szilárdak maradnak anélkül, hogy meglazulnának a nagy sebességű forgás vagy a nagyfrekvenciás nyomatékhullámok hatására, simább és csendesebb működést biztosítva.
A Youyou cégről
A precíziós motormag egyedi gyártójaként a Youyou Company az ultravékony laminálási bélyegzésre és a Backlack önkötő technológiákra specializálódott. A 0,10 mm-es JFE 10JNEX900 elektromos acél készenléti készletének fenntartásával megszüntetjük a nyersanyagok átfutási idejét, és feljogosítjuk a robotikai OEM-eket arra, hogy új generációs, nagy teljesítménysűrűségű, ultraalacsony veszteségű motormegoldásokat építsenek humanoid robotcsuklókhoz, keret nélküli nyomatékú motorokhoz és ügyes kézi mag nélküli működtetőkhöz.
Készen áll arra, hogy átlépje robotmotorjai teljesítmény- és hőkorlátait?
Lépjen kapcsolatba mérnöki csapatunkkal még ma, hogy készen álljon a 10JNEX900 mintatámogatásra és az ingyenes Backlack DFM értékelésre!
