1. 이면의 물리학: 왜 0.1mm 초박형 게이지를 추구하는가?
로봇 동작 중에 관절 모터는 빈번한 시동 정지, 고주파수 인버터 구동 및 순간적인 높은 토크 과부하를 견뎌냅니다. 이 과정에서 고정자 코어 손실(철 손실, Pfe)은 모터 과열 및 효율 저하의 주요 원인입니다.
총 코어 손실은 주로 히스테리시스 손실(Ph)과 와전류 손실(Pe)로 구성됩니다.
(참고: d는 적층 두께, f는 자기장 주파수, Bm은 자속 밀도, ke는 와전류 계수입니다.)
공식은 와전류 손실이 적층 두께(d2)의 제곱에 비례한다는 것을 명확하게 보여줍니다. 두께를 0.35mm에서 0.10mm로 줄이면 이론적으로 두께로 인한 와전류 손실이 원래 값의 약 8%로 줄어듭니다.
제조 통찰력: 고주파수에서 철손을 대폭 줄이면 고속 회전 또는 고주파수 PWM 스위칭 중에 발열이 급감합니다. 팬이 없는 소형 로봇 관절 공간의 경우 온도 상승을 제어하는 것이 영구 자석의 감자기를 방지하고 서보 정확도를 유지하는 데 핵심입니다.
2. 재료 등급 선택 및 적용 비교
수년간의 코어 스탬핑 및 저속 이송 와이어 EDM/레이저 프로토타이핑 경험을 바탕으로 Youyou Company는 다양한 로봇 관절 응용 분야에 맞게 조정된 광범위한 초박형 재료를 지원합니다.
| 적층 두께 | 일반등급/사양 | 주요 물리적 특성 | 일반적인 로봇 모터 애플리케이션 |
|---|---|---|---|
| 0.10mm - 0.12mm | JFE 10JNEX900(재고)<br>B10AHV900M, NO10, 10CS1300 | 초저고주파 철손, 고투자율, 400HzC10kHz에 최적화 | 손재주가 뛰어난 핸드 코어리스 모터, 고RPM/다이내믹 프레임리스 토크 모터 스테이터 |
| 0.15mm | B15AHV900M, NO15, 15CS1200 | 철 손실과 스탬핑 효율성 사이의 최적의 균형 | 휴머노이드 조인트 프레임리스 모터, 로터리 서보 액츄에이터 |
| 0.20mm | 20WAV1200, B20AV1300 | 비용 효율적이고 전반적으로 우수한 고주파 성능 | 산업용 로봇 조인트, 리니어 액츄에이터, 경량 서보 모터 |
3. 핵심 재고 장점: JFE 10JNEX900(0.10mm) 준비 재고
0.10mm 초박형 전기강판 부문에서 JFE Steel의 10JNEX900(Super E-Core 시리즈)은 고주파, 고자속 밀도 응용 분야에서 두각을 나타냅니다. 그러나 수입 초박형 코일의 리드 타임이 길고 최소 주문 수량(MOQ)이 높기 때문에 R&D 프로젝트에 샘플링 병목 현상이 발생하는 경우가 많습니다.
Youyou Company는 원래 JFE 10JNEX900 코일의 장기 재고 재고를 유지하여 원자재부터 신속한 프로토타입까지 엔드투엔드 지원을 제공합니다.
- 극한의 고주파 성능: 1kHz 이상의 자기 주파수에서 코어 손실은 기존 0.35mm 강철의 약 1/10에 불과하여 가변 주파수 드라이브에서 고정자 온도 상승을 대폭 줄입니다.
- 높은 투자율 및 자속 밀도: 고주파수에서 우수한 투자율을 유지하여 여기 전류를 줄이고 토크 상수(K<sub>t</sub>)를 높입니다.
- 신속한 프로토타이핑 대응: 공장 코일 스톡을 활용하여 고객이 코어리스 및 프레임리스 조인트 모터에 대한 테스트를 가속화할 수 있도록 빠른 샘플 처리를 보장합니다.
4. 주요 제조 공정 : 0.1mm 초박형 스틸 + 백랙(Self-Bonding) 기술
0.10mm 규소강판은 종이만큼 얇아 가공이 매우 까다롭습니다. 인터로킹(리벳팅), 용접 또는 클리트와 같은 전통적인 조립 방법은 미크론 수준의 절연 코팅을 파괴하여 적층 간 단락과 심각한 국부적인 와전류를 유발하여 0.10mm 강철의 저손실 이점을 무효화합니다.
이를 극복하기 위해 Youyou Company는 Backlack(Self-Bonding) 정밀 고정자 코어 제조를 전문으로 합니다.
- 100% 적층 간 절연: 자체 접착 코팅은 정밀 접착 도구의 열과 압력 하에서 경화되어 리벳과 용접 이음새를 완전히 제거하여 단락을 방지하고 10JNEX900의 초저 손실 잠재력을 완전히 해제합니다.
- 높은 적층 계수 및 구조적 강성: 경화된 수지는 시트 간 미세 간격을 균일하게 채워 코어 강성, 치수 공차 정밀도 및 열 전도성을 크게 향상시킵니다.
- 무진동 및 저소음: 자체 결합된 코어는 고속 회전이나 고주파 토크 리플에도 느슨해지지 않고 견고하게 유지되어 더욱 부드럽고 조용한 작동을 보장합니다.
유유컴퍼니 소개
정밀 모터 코어 맞춤형 제조업체인 Youyou Company는 초박형 라미네이션 스탬핑 및 Backlack 자체 접착 기술을 전문으로 합니다. 0.10mm JFE 10JNEX900 전기강판의 준비된 재고를 유지함으로써 원자재 리드 타임을 없애고 로봇 OEM이 휴머노이드 로봇 조인트, 프레임리스 토크 모터 및 손재주가 있는 핸드 코어리스 액추에이터를 위한 차세대 고전력 밀도 초저손실 모터 솔루션을 구축할 수 있도록 지원합니다.
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