1. La physique derrière : pourquoi rechercher une jauge ultra-mince de 0,1 mm ?
Pendant le mouvement robotique, les moteurs articulés subissent des démarrages et des arrêts fréquents, un entraînement par inverseur haute fréquence et des surcharges instantanées à couple élevé. Dans ce processus, la perte du noyau du stator (perte de fer, Pfe) est le principal facteur de surchauffe du moteur et de baisse de rendement.
La perte totale du noyau comprend principalement la perte par hystérésis (Ph) et la perte par courants de Foucault (Pe) :
(Remarque : d est l'épaisseur de la stratification, f est la fréquence du champ magnétique, Bm est la densité de flux et ke est le coefficient des courants de Foucault.)
La formule montre clairement que la perte par courants de Foucault est proportionnelle au carré de l’épaisseur de la stratification (d2). La réduction de l'épaisseur de 0,35 mm à 0,10 mm réduit théoriquement la perte par courants de Foucault induite par l'épaisseur à environ 8 % de sa valeur d'origine.
Aperçu de la fabrication : une réduction drastique des pertes de fer à hautes fréquences signifie une chute de la génération de chaleur lors d'une rotation à grande vitesse ou d'une commutation PWM à haute fréquence. Pour les espaces communs robotisés compacts et sans ventilateur, le contrôle de l’augmentation de la température est la clé pour empêcher la démagnétisation des aimants permanents et maintenir la précision des servos.
2. Sélection de la qualité des matériaux et comparaison des applications
S'appuyant sur des années d'expérience en emboutissage de noyaux et en EDM/prototypage laser à fil à avance lente, Youyou Company prend en charge une gamme complète de matériaux ultra-fins adaptés à différentes applications de joints robotiques :
| Épaisseur de stratification | Qualités/Spécifications typiques | Caractéristiques physiques clés | Applications typiques des moteurs robotiques |
|---|---|---|---|
| 0,10 mm - 0,12 mm | JFE 10JNEX900 (en stock)<br>B10AHV900M, NO10, 10CS1300 | Perte de fer ultra-faible à haute fréquence, haute perméabilité, optimisée pour 400 HzC10 kHz | Moteurs sans noyau à main agile, stators de moteur à couple dynamique et sans cadre à haut régime |
| 0,15 mm | B15AHV900M, NO15, 15CS1200 | Équilibre optimal entre perte de fer et efficacité d’emboutissage | Moteurs sans cadre à joint humanoïde, servoactionneurs rotatifs |
| 0,20 mm | 20WAV1200, B20AV1300 | Rentable, excellentes performances globales haute fréquence | Articulations de robots industriels, actionneurs linéaires, servomoteurs légers |
3. Avantage du stock de base : stock prêt JFE 10JNEX900 (0,10 mm)
Dans le secteur de l'acier électrique ultra-mince de 0,10 mm, le 10JNEX900 (série Super E-Core) de JFE Steel se distingue par ses applications à haute fréquence et à haute densité de flux. Cependant, les longs délais de livraison et les quantités minimales de commande (MOQ) élevées pour les bobines ultra-minces importées provoquent souvent des goulots d'étranglement en matière d'échantillonnage pour les projets de R&D.
Youyou Company maintient un inventaire en stock à long terme de bobines JFE 10JNEX900 originales, offrant une assistance de bout en bout, depuis les matières premières jusqu'aux prototypes rapides :
- Performances extrêmes à haute fréquence : aux fréquences magnétiques supérieures à 1 kHz, la perte du noyau n'est que d'environ 1/10ème de celle de l'acier traditionnel de 0,35 mm, réduisant considérablement l'augmentation de la température du stator sous les entraînements à fréquence variable.
- Haute perméabilité et densité de flux : maintient une perméabilité supérieure aux hautes fréquences, réduisant le courant d'excitation et augmentant la constante de couple (K<sub>t</sub>).
- Réponse rapide au prototypage : en utilisant notre stock de bobines d'usine, nous garantissons un traitement rapide des échantillons pour aider les clients à accélérer les tests des moteurs à joint sans noyau et sans cadre.
4. Processus de fabrication clé : acier ultra-mince de 0,1 mm + technologie Backlack (auto-collante)
Une tôle d'acier au silicium de 0,10 mm est aussi fine que du papier et extrêmement difficile à traiter. Les méthodes d'assemblage traditionnelles telles que le verrouillage (rivetage), le soudage ou le taquet détruisent le revêtement isolant au niveau du micron, provoquant des courts-circuits entre stratifications et de graves courants de Foucault localisés qui annulent les avantages de faible perte de l'acier de 0,10 mm.
Pour surmonter ce problème, Youyou Company se spécialise dans la fabrication de noyaux de stator de précision Backlack (auto-liaison) :
- Isolation 100 % inter-lamination : le revêtement auto-adhésif durcit sous la chaleur et la pression dans des outils de collage de précision, éliminant complètement les rivets et les cordons de soudure pour éviter les courts-circuits et libérer complètement le potentiel de perte ultra-faible du 10JNEX900.
- Facteur d'empilement élevé et rigidité structurelle : la résine durcie remplit uniformément les micro-espaces entre les feuilles, améliorant considérablement la rigidité du noyau, la précision des tolérances dimensionnelles et la conductivité thermique.
- Sans vibrations et faible bruit : les noyaux auto-liés restent solides sans se desserrer sous une rotation à grande vitesse ou des ondulations de couple à haute fréquence, garantissant un fonctionnement plus fluide et plus silencieux.
À propos de la société Youyou
En tant que fabricant personnalisé de noyaux de moteurs de précision, Youyou Company se spécialise dans les technologies d'estampage par stratification ultra-mince et d'auto-collage Backlack. En maintenant un stock prêt d'acier électrique JFE 10JNEX900 de 0,10 mm, nous éliminons les délais de livraison des matières premières et permettons aux équipementiers de robotique de construire des solutions de moteur de nouvelle génération, à haute densité de puissance et à très faible perte pour les articulations de robots humanoïdes, les moteurs couple sans cadre et les actionneurs manuels adroits sans noyau.
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