1. Fyzika v pozadí: Proč usilovat o 0,1 mm ultratenké měřidlo?
Během robotického pohybu kloubové motory snášejí časté start-stopy, vysokofrekvenční měnič a okamžitá přetížení s vysokým točivým momentem. V tomto procesu je ztráta jádra statoru (ztráta železa, Pfe) primární hnací silou přehřívání motoru a poklesu účinnosti.
Celková ztráta jádra se skládá hlavně ze ztráty hystereze (Ph) a ztráty vířivými proudy (Pe):
(Poznámka: d je tloušťka laminace, f je frekvence magnetického pole, Bm je hustota toku a ke je koeficient vířivých proudů.)
Vzorec jasně ukazuje, že ztráta vířivými proudy je úměrná druhé mocnině tloušťky laminace (d2). Snížení tloušťky z 0,35 mm na 0,10 mm teoreticky snižuje tloušťkou indukované ztráty vířivými proudy na přibližně 8 % původní hodnoty.
Insight výroby: Drastické snížení ztrát železa při vysokých frekvencích znamená, že během vysokorychlostní rotace nebo vysokofrekvenčního PWM přepínání prudce klesá tvorba tepla. U kompaktních, bezventilátorových robotických kloubových prostorů je řízení nárůstu teploty klíčem k prevenci demagnetizace permanentních magnetů a zachování přesnosti servomotorů.
2. Výběr jakosti materiálu a srovnání aplikace
Na základě dlouholetých zkušeností s lisováním jádra a pomalým posuvem drátu EDM / laserovým prototypováním společnost Youyou podporuje celou řadu ultratenkých materiálů přizpůsobených pro různé aplikace robotických spojů:
| Tloušťka laminace | Typické třídy / specifikace | Klíčové fyzikální vlastnosti | Typické aplikace robotických motorů |
|---|---|---|---|
| 0,10 mm - 0,12 mm | JFE 10JNEX900 (skladem)<br>B10AHV900M, NO10, 10CS1300 | Ultra nízké vysokofrekvenční ztráty železa, vysoká propustnost, optimalizované pro 400HzC10kHz | Šikovné ruční bezjádrové motory, vysokootáčkové / dynamické bezrámové momentové statory motoru |
| 0,15 mm | B15AHV900M, NO15, 15CS1200 | Optimální rovnováha mezi ztrátou železa a účinností lisování | Humanoidní kloubové bezrámové motory, rotační servopohony |
| 0,20 mm | 20WAV1200, B20AV1300 | Nákladově efektivní, vynikající celkový vysokofrekvenční výkon | Klouby průmyslových robotů, lineární pohony, lehké servomotory |
3. Výhoda jádra: JFE 10JNEX900 (0,10 mm) Ready Stock
V sektoru 0,10 mm ultratenké elektrooceli vyniká JFE Steel 10JNEX900 (řada Super E-Core) pro vysokofrekvenční aplikace s vysokou hustotou toku. Dlouhé dodací lhůty a vysoké minimální objednací množství (MOQ) pro dovážené ultratenké cívky však často způsobují překážky při odběru vzorků pro projekty výzkumu a vývoje.
Youyou Company udržuje dlouhodobé zásoby originálních cívek JFE 10JNEX900 na skladě a poskytuje komplexní podporu od surovin až po rychlé prototypy:
- Extrémní vysokofrekvenční výkon: Při magnetických frekvencích nad 1 kHz je ztráta jádra pouze asi 1/10 oproti tradiční 0,35mm oceli, což drasticky snižuje nárůst teploty statoru u měničů s proměnnou frekvencí.
- Vysoká propustnost a hustota toku: Udržuje vynikající propustnost při vysokých frekvencích, snižuje budicí proud a zvyšuje konstantu točivého momentu (K<sub>t</sub>).
- Rychlá odezva prototypování: Využitím našich továrních zásob cívek zajišťujeme rychlou obrátku vzorků, abychom klientům pomohli urychlit testování bezjádrových a bezrámových kloubových motorů.
4. Klíčový výrobní proces: 0,1 mm ultratenká ocel + technologie Backlack (samolepící)
Plech z křemíkové oceli o tloušťce 0,10 mm je tenký jako papír a extrémně náročný na zpracování. Tradiční způsoby montáže, jako je spojování (nýtování), svařování nebo kleštění, ničí izolační povlak na úrovni mikronů, což způsobuje mezilaminační zkraty a silné lokalizované vířivé proudy, které negují výhody nízkých ztrát 0,10 mm oceli.
Abychom to překonali, společnost Youyou se specializuje na výrobu přesného jádra statoru Backlack (samovazba):
- 100% mezilaminační izolace: Samolepicí povlak vytvrzuje za tepla a tlaku v přesných lepicích nástrojích, zcela eliminuje nýty a svarové švy, aby se zabránilo zkratům a plně se uvolnil potenciál ultranízké ztráty 10JNEX900.
- Vysoký stohovací faktor a strukturální tuhost: Vytvrzená pryskyřice stejnoměrně vyplňuje mikro-mezery mezi vrstvami, výrazně zvyšuje tuhost jádra, přesnost rozměrových tolerancí a tepelnou vodivost.
- Bez vibrací a nízká hlučnost: Samolepená jádra zůstávají pevná, aniž by se uvolňovala při vysokorychlostní rotaci nebo vysokofrekvenčním zvlnění točivého momentu, což zajišťuje hladší a tišší provoz.
O společnosti Youyou
Jakožto zakázkový výrobce přesného jádra motoru se Youyou Company specializuje na technologie lisování ultratenké laminace a technologie Backlack. Udržováním hotových zásob elektrooceli JFE 10JNEX900 o tloušťce 0,10 mm eliminujeme dodací lhůty surovin a dáváme robotickým OEM možnostem vytvářet řešení motorů nové generace s vysokou hustotou výkonu a ultranízkými ztrátami pro klouby humanoidních robotů, bezrámové momentové motory a obratné ruční bezjádrové aktuátory.
Jste připraveni překonat výkonové a tepelné limity pro vaše robotické motory?
Kontaktujte náš technický tým ještě dnes a získejte podporu pro vzorky 10JNEX900 a bezplatné vyhodnocení Backlack DFM!
