기존 적층 방법은 조인트 모터 성능에 병목 현상을 발생시킵니다.
회전식 액추에이터와 민첩한 핸드 모터는 토크 밀도, 위치 정확도 및 열 관리 전반에 걸쳐 최고의 성능을 요구합니다. 기존의 적층 조립 방법은 다음과 같은 고주파, 소형화 요구 사항을 충족하기에는 부족합니다.
- 인터로킹(리벳 스탬핑): 스탬핑 딤플은 표면 절연 코팅을 파괴하여 국부적인 와전류 단락과 자기 투자율을 저하시키는 기계적 응력을 유발합니다.
- 레이저 용접: 스택 아래에 전기 단락 선을 생성하여 급속 반전 중에 심한 열을 발생시키고 초박형 0.10mm 라미네이션을 휘게 합니다.
- 관통 볼트: 자속 경로를 방해하고 소형 프레임리스 모터 내부의 소중한 활성 공간을 낭비합니다.
인몰드 접착(Backlack): 기술 비교
인몰드 접합 기술은 가교 접착층으로 사전 코팅된 전기강판을 활용합니다. 스탬핑 도구 또는 특수 고정 장치 내에서 직접 정밀 가열 및 압력 경화를 통해 수백 개의 초박형 라미네이션이 모놀리식 구조로 융합됩니다.
| 비교 지표 | 기존 연동/레이저 용접 | 인몰드 본딩 코어(백랙) | 로봇 액추에이터의 직접적인 이점 |
|---|---|---|---|
| 패킹 팩터 | 93% - 95% | � 98% | 동일한 설치 공간에서 더 높은 자속 = 향상된 토크 밀도 |
| 적층간 절연 | 리벳/용접 부분의 단열재 손상 | 100% 시트 간 단열 | 극적으로 낮은 코어 손실 및 낮은 작동 온도 |
| 재료 스트레스 손상 | 보조개로 인한 높은 국부적 응력 | 기계적 손상 제로 | 균일한 자속 분포 = 최소화된 코깅 토크 |
| 0.10mm 시트 호환성 | 0.10mm/0.15mm 시트는 쉽게 변형됩니다. | 0.10mm 강철에 최적화됨 | 고주파 철손을 대폭 감소 |
차세대 로봇공학의 주요 이점
제로 코깅 토크
백랙 고정자 코어는 완전한 구조적 대칭을 특징으로 하여 리벳으로 인한 국지적인 자기 저항 변화를 제거합니다. 이는 코깅 토크와 토크 리플을 최소화하여 속삭이듯 부드러운 위치 결정을 가능하게 합니다.
0.10mm 양산 경로
고주파수 응답은 서보 응답성에 필수적입니다. 0.10mm 초박형 강철을 활용하여 고주파 코어 손실을 방지하고, 인몰드 본딩은 안정적인 대량 생산을 위한 최고의 경로입니다.
높은 전단 강도
점프 착지, 동적 균형 또는 급격한 방향 변경 중에 가교 폴리머 매트릭스는 탁월한 구조적 강성을 제공하여 적층 간 미세 변위가 전혀 발생하지 않도록 보장합니다.
우리의 맞춤형 제조 역량
고급 모터 코어 제조 파트너로서 당사는 맞춤형 Backlack 처리를 중심으로 엄격한 생산 프레임워크를 설계했습니다.
- 정밀 프로그레시브 다이: 통합 스탬핑 및 인몰드 열/압력 경화는 벽이 얇은 프레임리스 형상에 대해 미크론 공차 내에서 동심도와 직각도를 유지합니다.
- 정확한 경화 프로파일 제어: 온도 상승, 유지 압력 및 냉각 주기를 엄격하게 관리하여 수지 오버플로 또는 슬롯 막힘을 방지하는 동시에 100% 결합 강도를 보장합니다.
- 신속한 프로토타이핑 및 재료 지원: 0.10mm 초박형 전기강판 선택부터 신속한 백랙 프로토타이핑 및 단기 생산에 이르기까지 전폭적인 지원을 제공하여 빠른 반복 속도를 지원합니다.
유유컴퍼니 소개
전문 모터 코어 맞춤형 공장인 Youyou Company는 차세대 로봇 액추에이터의 토크 밀도, 코어 손실 및 코깅 토크 병목 현상을 해결하도록 설계된 고급 라미네이션 솔루션을 제공합니다. 리벳이 없는 인몰드 본딩(Backlack 기술)과 초박형 0.10mm 실리콘 강철 스탬핑을 통합함으로써 로봇 OEM 및 모터 개발자가 휴머노이드 로봇 관절, 프레임 없는 서보 모터 및 민첩한 핸드 슬롯 없는 액추에이터를 위한 고전력 밀도, 속삭이듯 매끄럽고 초저손실 모터 코어를 구축할 수 있도록 지원합니다.
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