Les méthodes de stratification traditionnelles nuisent aux performances du moteur des articulations
Les actionneurs rotatifs et les moteurs manuels agiles exigent des performances extrêmes en termes de densité de couple, de précision de positionnement et de gestion thermique. Les méthodes traditionnelles d’assemblage par stratification ne répondent pas à ces exigences miniaturisées à haute fréquence :
- Verrouillage (estampage par rivets) : les fossettes d'estampage brisent le revêtement isolant de surface, provoquant des courts-circuits localisés par courants de Foucault et des contraintes mécaniques qui dégradent la perméabilité magnétique.
- Soudage laser : crée une ligne de court-circuit électrique le long de la pile, générant une chaleur intense lors d'inversions rapides et déformant des stratifications ultra fines de 0,10 mm.
- Boulons traversants : perturbe les chemins de flux magnétique et gaspille un espace actif précieux à l'intérieur des moteurs compacts sans cadre.
Collage dans le moule (Backlack) : comparaison technique
La technologie de collage dans le moule utilise de l'acier électrique pré-revêtu d'une couche adhésive réticulante. Sous chauffage de précision et durcissement sous pression directement dans l'outil d'estampage ou dans des montages spécialisés, des centaines de stratifications ultra-minces sont fusionnées en une structure monolithique.
| Métrique de comparaison | Verrouillage conventionnel / Soudage laser | Noyau de liaison dans le moule (Backlack) | Bénéfice direct pour les actionneurs de robots |
|---|---|---|---|
| Facteur d'emballage | 93% - 95% | � 98 % | Flux magnétique plus élevé dans la même empreinte = densité de couple augmentée |
| Isolation entre stratifications | Isolation endommagée au niveau des rivets/soudures | Isolation 100 % entre les feuilles | Perte de noyau considérablement réduite et température de fonctionnement inférieure |
| Dommages causés par le stress matériel | Forte contrainte localisée due aux fossettes | Zéro dommage mécanique | Distribution uniforme du flux = couple d'encoche minimisé |
| Compatibilité des feuilles de 0,10 mm | Les feuilles de 0,10 mm/0,15 mm se déforment facilement | Optimisé pour l'acier de 0,10 mm | Réduction drastique de la perte de fer à haute fréquence |
Avantages clés de la robotique de nouvelle génération
Couple de découpage nul
Les noyaux de stator Backlack présentent une symétrie structurelle complète, éliminant les variations locales de réluctance magnétique causées par les rivets. Cela minimise le couple d'encoche et l'ondulation du couple pour un positionnement ultra-doux.
Voie de production de masse de 0,10 mm
La réponse haute fréquence est vitale pour la réactivité du servo. L'utilisation d'un acier ultra fin de 0,10 mm combat la perte de noyau à haute fréquence, et le collage dans le moule est la première voie pour une production en volume stable.
Haute résistance au cisaillement
Lors des atterrissages sautés, des équilibrages dynamiques ou des changements de direction brusques, la matrice polymère réticulée offre une rigidité structurelle exceptionnelle, garantissant un micro-déplacement nul entre les stratifications.
Nos capacités de fabrication sur mesure
En tant que partenaire avancé de fabrication de noyaux de moteurs, nous avons conçu un cadre de production rigoureux autour du traitement Backlack personnalisé :
- Matrices progressives de précision : l'estampage intégré et le durcissement par chaleur/pression dans le moule maintiennent la concentricité et la circularité dans les tolérances du micron pour les géométries sans cadre à paroi mince.
- Contrôle exact du profil de durcissement : une gestion stricte de l'augmentation de la température, de la pression de maintien et des cycles de refroidissement garantit une force d'adhérence à 100 % tout en empêchant le débordement de résine ou le colmatage des fentes.
- Prototypage rapide et support matériel : nous prenons en charge des vitesses d'itération rapides, fournissant une assistance complète depuis la sélection d'acier électrique ultra-mince de 0,10 mm jusqu'au prototypage rapide Backlack et à la production en petites séries.
À propos de la société Youyou
En tant qu'usine spécialisée de personnalisation des noyaux de moteurs, Youyou Company fournit des solutions de stratification avancées conçues pour résoudre la densité de couple, la perte de noyau et les goulots d'étranglement du couple d'encoche dans les actionneurs robotiques de nouvelle génération. En intégrant un estampage en acier au silicium ultra-mince de 0,10 mm avec une liaison dans le moule sans rivets (technologie Backlack), nous permettons aux équipementiers de robotique et aux développeurs de moteurs de construire des noyaux de moteur à haute densité de puissance, silencieux et à très faible perte pour les articulations de robots humanoïdes, les servomoteurs sans cadre et les actionneurs adroits sans fente.
Prêt à éliminer le couple d'encoche et à améliorer les performances de l'actionneur d'articulation ?
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